2 جون 2024 کو 6:23 پر، چانگے-6 لینڈر اور ایسنڈر کا امتزاج چاند کے دور دراز پر واقع قطب جنوبی-آٹکن بیسن کے پہلے سے منتخب لینڈنگ ایریا میں کامیابی کے ساتھ اترا۔ چیلنجنگ "چاند پر لینڈنگ" کی مشکل پر قابو پانا، اور "انسان کے پہلے خودکار نمونے لینے اور چاند کے دور کی طرف واپسی" کے ہدف کو حاصل کرنے کے لیے ایک اہم قدم آگے بڑھانا۔ چائنیز اکیڈمی آف سائنسز کے شنگھائی انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنیکل فزکس کے تیار کردہ لیزر رینج اور ویلوسٹی سینسرز اور لیزر تھری ڈائمینشنل امیجنگ سینسر نے اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کیا، اور منفرد چینی حل نے ایک بار پھر میرے ملک کی صلاحیت کو ثابت کر دیا کہ وہ زمین پر لینڈرز کے لیے قطعی طور پر رکاوٹوں سے بچنا حاصل کر سکتے ہیں۔ چاند کی سطح
خود مختار نرم لینڈنگ کے لیے رکاوٹوں سے بچنے کی ٹیکنالوجی ایک گرم جگہ ہے اور بین الاقوامی سطح پر گہری خلائی تحقیق میں مشکل ہے، اور سافٹ لینڈنگ ٹیکنالوجی مستقبل میں انسانوں کی لینڈنگ کے لیے ایک کلیدی ٹیکنالوجی ہے۔ Chang'e-6 پہلا خودکار نمونہ حاصل کرے گا اور چاند کے دور کی طرف واپس آئے گا۔ چاند کے سامنے والے حصے کے مقابلے میں، چاند کے دور کی طرف کا خطہ زیادہ ناہموار ہے، خاص طور پر چاند کے دور کی طرف جنوبی قطب-آٹکن بیسن کا علاقہ مجموعی طور پر کم ہے اور زیادہ اثر والے گڑھے، اور روشنی اور پیمائش اور کنٹرول خطوں کی روک تھام کے لیے زیادہ حساس ہیں۔ ان عوامل کی وجہ سے چاند پر محفوظ لینڈنگ کے لیے شدید چیلنجز سامنے آئے ہیں۔
شنگھائی انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنیکل فزکس کے تیار کردہ لیزر رینج اور ویلوسٹی سینسرز اور لیزر تھری ڈائمینشنل امیجنگ سینسر Chang'e-6 رویہ کنٹرول (GNC) سب سسٹم کی اہم اکائیاں ہیں۔ وہ لینڈنگ اور ایسنٹ اسمبلی پر نصب ہوتے ہیں اور لینڈنگ اور ڈیسنٹ مرحلے کے دوران کام کرنا شروع کر دیتے ہیں۔ وہ مسلسل لینڈنگ نیویگیشن سب سسٹم کو چاند کی سطح سے متعلق فاصلے اور رفتار کی معلومات کے ساتھ ساتھ لینڈر کی اعلیٰ درستگی والی سہ جہتی تصویری معلومات فراہم کرتے ہیں، تاکہ تحقیقات کی محفوظ اور قابل اعتماد لینڈنگ کو یقینی بنایا جا سکے۔
لیزر رینج اور ویلوسٹی سینسر لینڈر کی طاقت سے چلنے والے نزول اور منڈلاتے ہوئے رکاوٹ سے بچنے کے لیے حقیقی وقت میں فاصلے اور رفتار کی معلومات فراہم کرتا ہے۔ لیزر رینج سینسر کو مین ریڈکشن انجن کے جلنے سے 5 منٹ پہلے آن کر دیا گیا تھا۔ پہلی پیمائش نے چاند کی سطح کے نسبت لینڈر کا فاصلہ درست طریقے سے حاصل کیا، اور مسلسل 20 کلومیٹر سے 15 میٹر تک کی اعلیٰ درستگی کی معلومات فراہم کیں۔ لیزر ویلوسٹی سینسر ایک مستحکم رویہ کنٹرول حوالہ سطح بنانے کے لیے تین آرتھوگونل بیم استعمال کرتا ہے۔ جب لینڈر عمودی نزول کی طرف مڑتا ہے جب فاصلہ 3 کلومیٹر سے کم ہوتا ہے تو پیمائش شروع ہوتی ہے۔ پہلی پیمائش کا فاصلہ 4 کلومیٹر سے زیادہ ہے۔ چانگے-6 پروب کی نرم لینڈنگ کے دوران آلات نے مستحکم کارکردگی کا مظاہرہ کیا، اور ڈیٹا کی تبدیلی کا رجحان پورے عمل میں مستحکم رہا۔
لیزر 3D امیجنگ سینسر انتہائی خطرناک ہوورنگ رکاوٹ سے بچنے کے مرحلے میں کام کرتا ہے، 50mx50m پہلے سے منتخب لینڈنگ ایریا کو سکین کرتا ہے، اور ایک سیکنڈ کے ایک چوتھائی میں تیزی سے 3D امیجنگ مکمل کرتا ہے۔ امیجنگ افقی ریزولوشن 0.2m سے بہتر ہے، اور رینج کی درستگی 0.05m سے بہتر ہے۔ نیویگیشن سب سسٹم 3D پوائنٹ کلاؤڈ کی بنیاد پر حقیقی وقت میں پہلے سے طے شدہ لینڈنگ پوائنٹ کو درست کرتا ہے، لینڈر کو محفوظ لینڈنگ ایریا میں ترجمہ کرنے اور درست طریقے سے اترنے میں رہنمائی کرتا ہے۔ لینڈر ایک مستحکم جھکاؤ کے زاویے پر اترتا ہے، جو بعد میں نمونے لینے اور واپسی کے مشن کے لیے ایک بہترین پلیٹ فارم کی کرنسی فراہم کرتا ہے۔
