وہیکل-ماؤنٹڈ لیڈر (LiDAR، لائٹ ڈیٹیکشن اینڈ رینجنگ) خود مختار گاڑیوں میں ایک اہم پرسیپشن سسٹم ہے۔ یہ لیزر پلس کو خارج کرکے اور اشیاء سے منعکس سگنل وصول کرکے آس پاس کی اشیاء کے فاصلے اور شکل کی پیمائش کرتا ہے، اس طرح ایک اعلی-تین جہتی ماحول کا نقشہ تیار کرتا ہے۔ ان میں، اسکیننگ گیلوانومیٹر گاڑی میں ایک اہم جزو ہے-جو لیزر بیم کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ لیزر بیم کے اسکیننگ زاویہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ذمہ دار ہے تاکہ یہ مطلوبہ فیلڈ آف ویو کا احاطہ کر سکے، اس طرح ماحول کے لیے درکار تین جہتی پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا حاصل کر سکے۔ کیمروں اور ریڈاروں کے مقابلے میں، lidar روشنی کے مختلف حالات میں اعلی-ریزولوشن مقامی ادراک کی صلاحیتیں فراہم کر سکتا ہے اور اس لیے خود مختار ڈرائیونگ ٹیکنالوجی کی ترقی میں ایک ناقابل تلافی کردار ادا کرتا ہے۔
آٹوموٹو لیڈر کے لئے آپٹیکل اجزاء
لیزر ایمیٹر: 905nm یا 1550nm کی طول موج کے ساتھ سیمی کنڈکٹر لیزر عام طور پر استعمال ہوتے ہیں۔ ان طول موج کے ساتھ لیزر انسانی آنکھ سے پوشیدہ ہوتے ہیں اور ان کی توانائی زیادہ ہوتی ہے، جو انہیں طویل-فاصلے کا پتہ لگانے کے لیے موزوں بناتے ہیں۔
آپٹیکل لینس: لیزر بیم کو فوکس کرنے یا پھیلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ لیزر پلس مطلوبہ فیلڈ آف ویو کا احاطہ کر سکتی ہے اور مؤثر طریقے سے ہدف کے علاقے میں منتقل ہو سکتی ہے۔
آپٹیکل فلٹر (آپٹیکل فلٹر): پس منظر کے شور کو فلٹر کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے اور صرف مخصوص طول موج کے لیزر سگنلز کو گزرنے کی اجازت دیتا ہے تاکہ سگنل-سے-شور کے تناسب کو بہتر بنایا جا سکے۔
فوٹو ڈیٹیکٹر: عکاس لیزر سگنل وصول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، عام طور پر حساسیت اور پتہ لگانے کی حد کو بہتر بنانے کے لیے برفانی تودہ فوٹوڈیوڈس (APD) یا فوٹو ملٹی پلیئر ٹیوبز (PMT) کا استعمال کیا جاتا ہے۔
گاڑی میں نصب گیلوانومیٹر کو سکین کرنے کا اصول
سکیننگ گیلوانومیٹر عام طور پر ایک تیز رفتار موٹر یا پیزو الیکٹرک ایکچیویٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے تاکہ آئینے کے زاویے کو کنٹرول کر کے لیزر بیم کی سمت تبدیل کی جا سکے۔ گیلوانومیٹر مختلف قسم کے سکیننگ طریقوں کو حاصل کر سکتا ہے، جیسے لکیری سکیننگ، زگ زیگ سکیننگ یا سرپل سکیننگ، درخواست کی مختلف ضروریات کو پورا کرنے کے لیے۔
1. لکیری اسکیننگ: افقی اور عمودی سمتوں میں پروگریسو اسکیننگ کے لیے موزوں، جو ہائی-ریزولوشن دو-جہتی یا تین جہتی امیجز بنا سکتی ہے۔
2. زگ زیگ اسکیننگ: اسکیننگ کی سمت کو مسلسل ایڈجسٹ کرنے سے، ایک بڑے فیلڈ کا احاطہ کیا جاسکتا ہے۔
3. سرپل سکیننگ: تمام-راؤنڈ سکیننگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، 3D ماڈلنگ اور پینورامک امیجنگ کے لیے موزوں ہے۔
گیلوانو میٹر اسکین کرنے کے فوائد
گاڑی میں-ماؤنٹڈ لِڈر، سکیننگ گیلوانومیٹر میں اعلیٰ درستگی، مضبوط لچک، چھوٹے سائز، ہلکے وزن، اور اعلیٰ وشوسنییتا کی خصوصیات ہوتی ہیں۔ لیزر بیم کا درست زاویہ اور سمت کنٹرول اعلی درستگی اور پتہ لگانے کے نتائج کی اعلی ریزولوشن کو یقینی بناتا ہے۔ انتہائی لچکدار سکیننگ رینج اور موڈ ڈرائیونگ کے مختلف ماحول اور ایپلیکیشن کے منظرناموں کے مطابق ڈھال سکتے ہیں۔ گاڑی کی ترقی کے لیے ڈیزائن -ماؤنٹڈ لیڈر سخت ہے۔
یہ کمپیکٹ ہے اور سسٹم پر بوجھ بڑھائے بغیر بہترین کارکردگی فراہم کر سکتا ہے۔ بہتر ڈیزائن کے بعد، یہ مختلف سخت ماحول جیسے کہ انتہائی درجہ حرارت، کمپن اور نمی کا مقابلہ کر سکتا ہے، نظام کے طویل مدتی استحکام اور استحکام کو یقینی بناتا ہے۔
لہٰذا، گاڑی-ماؤنٹڈ لیڈر سکیننگ گیلوانومیٹر گاڑی کی پوری سکیننگ میں بہت اہمیت کا حامل ہے۔ یہ نہ صرف منظر کی کوریج، ریزولوشن اور لیڈر کی درستگی کا تعین کرتا ہے، بلکہ نظام کی لچک اور ردعمل کی رفتار کو بھی بہتر بناتا ہے۔ لہٰذا، گاڑی کے انتخاب میں-ماؤنٹڈ لِڈر سکیننگ گیلوانومیٹر کو اس کے معیار اور تکنیکی حالات پر زیادہ توجہ دینے کی ضرورت ہے، جو خود مختار ڈرائیونگ سسٹم کی مجموعی حفاظت اور کارکردگی کو براہ راست متاثر کرے گی۔
